二軸の計算（続き）

回転行列だとすると非可換で、結局、ルービックキューブ状態になって手に負えなさそうな気がする。
しかし、それほど大変だと言うことは聞かないので何かが違う。
良く考えたら、φは極座標のφではなく、オイラー角の第三角（アジマス）だった。
それなら、（α，α）でφ軸を傾けて、（2α，０）＝（α，α）＋（α，−α）でφ軸を回せば良い。大抵はα＝90度だろうし、、、。