和と差ではやはり大変なので、片側入力だけをONするロジックを追加した。74LS00を空中配線で追加。電源はUSBインタフェースから取り、FG入力とUSBIO2のJ1側（プルアップ無し）の(N)ANDを取って、もう一段、反転させて出力。各ピンへの配線はテフロンチューブを被せるとかなりしっかりして、空中配線上等！である。
他の配線についてのメモ。
- モーター電源ON、双頭スイッチで、2kΩ（1＋1）を通してメイン電源（24V）プルアップ
- 回転方向反転、USBIO2のJ2にダイレクト。CMOSなので、プルアップ必要なし
- 同表示LED、車用LEDブラケットに1kΩ経由で接続（反対側はGND）
- J2側、1＝反転L、2＝表示L、4＝反転R、8＝表示R
- 回転パルス入力R正極、BNCへ直結（負極は筐体）
- 回転パルス入力L正極（今回の改造）
- NANDで、USBIO2のJ2（第2ビット）とANDを取って、もう一回反転し、ドライバの負極へ。ドライバ正極は50Ω経由でUSBIO2のVCC（5V）へ。
結局、二入力は、
- R側（入力でφ回転）USB制御なし、表示はφ−θ
- L側（入力でθ及び−φ回転）USB制御あり、表示はθ
なので、入力パルス数は、Rのみ（J1-2オフでL側断）か、R＋L両方か、の切り替えで良い、と言うか、その二つのみ、と約束しておく。それと回転方向の切り替えがあるので４通りだけ。
問題は筐体パネルのカウンタ表示であり、L側は常にθそのもの（θ／36）が表示されるのだけれど、R側は、（φ−θ）／24 になる。よって、φを求めるには、（R表示・24＋L表示・36）とする。
なお、エンコーダは１回転で100Ｐでカウンタは10分周してあり、モーターは500Pでエンコーダ側１回転、ギヤ下側は減速比1／30なので、結局、各側表示は、500×30＝15000P入力で、モーター下軸１回転し、エンコーダは30×100カウント出すので、カウンタは300カウントする。
