ほぼ終わった。残りの作業は、 ラベルを印刷してタグを付ける コネクタの番号等をテプラで貼る 加減算カウンタとエンコーダを一つずつ買う（泣）。 シールド管の配線のつなぎ目を抑える方法を考える 上の回転カプラがちょっと不安定そうなので考える いつも…