大体完成

ほぼ終わった。残りの作業は、

• ラベルを印刷してタグを付ける
• コネクタの番号等をテプラで貼る
• 加減算カウンタとエンコーダを一つずつ買う（泣）。
• シールド管の配線のつなぎ目を抑える方法を考える
• 上の回転カプラがちょっと不安定そうなので考える
• いつもながら調整棒が非常に回しにくいので考える
  • モーターの下なので仕方ないのだが、、、
• コイルの固定法を考える
  • これが意外と重要と言うか大変と言うか、、、、

回転比率を調べてなかった。承認図面にも書いてない。