その後さらにエンコーダを逆接して煙を吹かせる大惨事を経て、ようやく動き出した。WF1941のテストもOK。問題は上部のユニバーサルジョイントが外れそう（簡単に外れるタイプ）で心配なのだけれど、外れずに、無理くり回して壊すよりは外れて空回りの方が良…