blochの日記

自虐ネタ以外のぐちは書かないようにしましょう

2015-08-06から1日間の記事一覧

二軸が来た

良く知られている方式と若干違う。同方向でθ、片側でφであった。 とにもかくにも上を作らねば。 下から設計して行ったのでは、動くかどうかのチェックが遅くなる。上のフランジだけ設計して、二本のロッドだけ降ろしたらどうだろう。φ6のジョイントも同時期…