二軸が来た

良く知られている方式と若干違う。同方向でθ、片側でφであった。
とにもかくにも上を作らねば。
下から設計して行ったのでは、動くかどうかのチェックが遅くなる。上のフランジだけ設計して、二本のロッドだけ降ろしたらどうだろう。

φ６のジョイントも同時期に納品。三木プーリーが作っているのかと思いきや、外国製（USA）だった。一つ約￥6,500、素晴らしい買い物でこそありけれ。