秋月にUSBモジュールを注文した

ＵＳＢ接続デジタル入出力モジュール　ＵＳＢ−ＩＯ２．０（ＡＫＩ）を秋月に発注。自腹である、仕方が無い。加減算カウンタとエンコーダは後から来てもスパッと取り付けるだけだけれど、この部分は配線があるので仕上げておかないと、逆回転が出来なくなる。そしてそのうち、忘れてしまう、、、、。秋月から無くなるかも知れないし、、、。

1. USBコネクタがミニなので一瞬、配線が大変そうな気がしたけれど、基板の反対側に、ICピッチのピンが分かり易く「ICSP(VPP VDD GND PGD PGC)」と出ている
2. IOピンは、プルアップ（J2）とそうでないもの（J1）がそれぞれ４本、８本、全１２本出ている。
3. LEDを光らせるにはJ1（プルアップしてない方）に330Ω（10mAの場合）を通してGNDに落とせばよい。
4. ドライバは不要で、ヒューマンインターフェイスデバイスとして認識されるはず。
5. 電源は不要。バスドライブ。
6. 各IOピンの入出力設定は、ボードが覚えている。変更するには変更コマンドを送ってから電源オフで再起動（USBバスを抜く）

それぞれのモータの回転方向を表示するためのLEDもパネル上に実装したくなってきた、、、。