試料を回すステッピングモータのドライバが足りないのでもう一つ作ろうと思っていたら、部屋の隅に黒い筐体がひっそりと置かれていた！
おそらくNKJが作製したものらしい。中に手書きのメモが入っている。嬉しくなって動作確認をしようとプローブに繋いでみたが、エンコーダはカウントするものの、ステッピングドライバは一向に動く気配がない。
フタを開けてみると、結構、悲惨な配線をしている。ドライバのピンコネクタにケーブルを必死で押し込んで自己圧着しているのだけれど、何だか接触している気がしない。
おまけに、回転方向切り替えと電流オフSWの配線がデタラメ。
ボードに取り付ける完成ケーブルを一組取り出して、全部、配線をやり直した。やり直したというほどのものではないけれど、メモ。
- OMRONのエンコーダは電源をカウンタから取れる。
- PMCの電源は24VのACアダプタを利用するのが簡単。
- PMCのドライバは１パルスモードで使用。オンボードSWでセットしておく。
- パルス入力はBNCへそのままつなぐ。
- 回転方向指定と電流オフは、＋は電源へ、−は1.5Kの抵抗(電源24Vの場合)とSW経由(電流オフ)、BNC経由(回転方向指定)でアースへ。
- 回転方向指定はBNCにショートプラグをつなぐ
ところが、それでも全く動かない。ステッピングモータへ電圧が全くかかっていない。さてはて？？
何と、メイン電源が逆接になっていた。やる気無しモード突入後のNKJ（ナカジマ）恐るべし。そして、逆接でも壊れない保護回路内蔵のオリエンタルモータドライバに万歳。
無事に動いたら、今度はパルスを出すやつが足りない。せっかくVISAが使えるようになったからUSB接続のリーダー電子のやつにしようかと思ったけど、カタログを見ると中国製と書いてあったので破り捨てた。WF1941の後継機種を買わないとダメかな。
ストックメモ： 最近、オプションになってしまった完成ケーブルは、三組、買い置きがあった。一本使ったので残り二組。ボードは４枚、エンコーダは二つ、カウンタは一つ。モーターはいくつあるのだろう？
【後記】四つあった！思い出すたびにディスコン、ディスコンと騒いで買い込んでしまったらしい。やれやれ。でも現在、５台のローテーターがあるのでスペアとして多過ぎることはないか。
