誰が引きちぎったかなんて気にしない！とりあえず修理。Googleでモーターの型番を検索PMC33B-MG20(モーター自体はPMM30B、20はギヤ比、Bは両軸)。まず、マニュアルをダウンロード。ユーザーIDが専用のものだったので、自分のオンラインメモを見て入力。コントローラへの接続は、
コネクタ#3(CN3)：1=青,2=赤,3=橙,4=緑,5=黒
であるので、コントローラの収納箱を見て番号対応をメモして繋ぎなおす。PMCシリーズには試料回転でだいぶお世話になっている。もうディスコンかと思っていたら、2014が生産終了とのこと。もう、数台、セットで買っておかねば。
